ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 588 個
工控威望: 2719 點
下載積分: 16620 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2009-05-10
最后登錄: 2023-12-16
查看ymr78419972的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺達 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當量:1000 脈沖/圈  (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個脈沖)。

程序運行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結(jié)束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說,應該為0才對,有時發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個脈沖。

我嘗試運行了一天,8個小時,發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機正反運轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
李磊88
我學習,我快樂
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 480 點
下載積分: 3846 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2008-12-11
最后登錄: 2024-10-23
查看李磊88的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事,你可以把頻率提高些,試一試,我感覺頻率太低了