a1386722030
級別: *
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請教大家,高沖沖床在不同的速度(150--400)SPM中運行時,每次按沖壓停止后需要停在0度上死點位置,PLC是FX3U,編碼器是增量式的,請教這程序應(yīng)該怎么寫。 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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哥建議你用絕對編碼器,我搞的高速沖床都是絕對的,增量多多少少有點問題 |
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xuhaiguo
級別: 探索解密
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1.建議用絕對值編碼器。增量可能出現(xiàn)問題。 2.停止角度問題,給你一個思路。將控制停止的那組凸輪做成與速度關(guān)聯(lián)的。設(shè)定停止角度A(固定)A為最高速停止角度,沖次B,ab 為常數(shù)(為什么加ab,ab為常數(shù)可以調(diào)整400-B的系數(shù)),計算后的停止角度C,C=A-(400-B)*a/b。解釋:當(dāng)速度為最高400次時,C=A,調(diào)整A的數(shù)值,將壓力機停止到上死點,當(dāng)B=150時,調(diào)整ab的值,將停止角度停止到上死點。中間其它角度根據(jù)公式自動計算,自動停到上死點。 希望能對你有用 |
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a1386722030
級別: *
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謝謝樓上的建議,我去試下,不過我看PAC15停上死點很準(zhǔn),不知道他那個思路是怎么樣的? |
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指環(huán)王
級別: 探索解密
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手里有這樣一個項目,準(zhǔn)備用信捷的XD系列PLC,設(shè)備上是增量型編碼器,本打算用中斷或者Z相信號到上死點停,但是總感覺有些問題,也想問是不是有好的辦法... |
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xuhaiguo
級別: 探索解密
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增量的,先轉(zhuǎn)成角度,然后用z相復(fù)位角度,每圈都復(fù)位,保證角度。然后就和正常凸輪一樣,固定角度停車。 |
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指環(huán)王
級別: 探索解密
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用Z相的中斷?如果拍了停上司點的按鈕就置位一個線圈,線圈置ON時配合Z相中斷停上司點?這樣精準(zhǔn)度能保證嗎..
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