yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，伺服電機為HF-SN52BJK-S100，電子齒輪倍率10，指令脈沖速度是750000pulse/s，加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲，當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了，自動調(diào)整相應也調(diào)了，自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2，自適應濾波器也調(diào)成自動了，居然高速時還是有嗡嗡響聲，請教各位大師，有沒有碰到過此類問題？我在其他網(wǎng)站看到類似的問題，都說調(diào)增益和濾波，但是我也嘗試的調(diào)了，還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10，指令脈沖750000pulse/s，那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師，這樣設置是不是有問題？速度是不是太高？
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)？剛性參數(shù)是負荷慣量比？
deeply
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎？750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧？
yangjianhong
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4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
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5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪，減小脈沖頻率
yangjianhong
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪，減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎？