三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，伺服電機為HF-SN52BJK-S100，電子齒輪倍率10，指令脈沖速度是750000pulse/s，加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲，當(dāng)大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了，自動調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了，自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2，自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動了，居然高速時還是有嗡嗡響聲，請教各位大師，有沒有碰到過此類問題？我在其他網(wǎng)站看到類似的問題，都說調(diào)增益和濾波，但是我也嘗試的調(diào)了，還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10，指令脈沖750000pulse/s，那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師，這樣設(shè)置是不是有問題？速度是不是太高？

請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負載過重導(dǎo)致或者機臺自重不夠!