liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號(hào)腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請(qǐng)問是什么原因
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 13:59
FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖，Y4輸出方向
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 17:23
反復(fù)檢查過接線和設(shè)置，也試過絕對(duì)定位，和增量定位，都不行，放大器也沒有脈沖積累，

求大俠幫助，原因在哪里，
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
15920589444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 3326 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-13
最后登錄: 2021-08-25
查看15920589444的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:43
不需要手動(dòng)置NO的  ABS讀完自動(dòng)置NO的
15920589444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 3326 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-13
最后登錄: 2021-08-25
查看15920589444的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-23 18:45
Y0輸出燈有沒有閃
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-24 08:29
嗯，我把Y5置ON,和不置ON一個(gè)樣子，

Y0不亮，在ABS讀取的時(shí)候就不正常了，一直處于ABS超時(shí)報(bào)警中，AL_E5
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
請(qǐng)教一下，ABS之前，是不是要找一次原點(diǎn)（也就是說新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點(diǎn)，伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-09-24 15:53
我理解是ABS指令自動(dòng)置ON　SON,不用再理會(huì)

因?yàn)锳BS指令單獨(dú)運(yùn)行時(shí)正常時(shí)，SON會(huì)接通
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
wls1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會(huì)接通？
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:37
你只要運(yùn)行絕對(duì)系統(tǒng)，ABS指令是長期執(zhí)行讀取的，
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:57
ABS指令還是不能正常讀取
電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化
aronic
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1994 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-09-27 22:16
dabs的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動(dòng)器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動(dòng)器是否設(shè)置為絕對(duì)位置系統(tǒng)pa03