aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-04 11:34
步進(jìn)電機原理

按照常理來說,步進(jìn)電機接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機,線的顏色不一樣。特別是國外的步進(jìn)電機。

那么,步進(jìn)電機接線應(yīng)該用萬用表打表。



步進(jìn)電機內(nèi)部構(gòu)造如下圖:











通過上圖可知,A,~A是聯(lián)通的,B和~B是聯(lián)通。那么,A和~A是一組a,B和~B是一組b。

不管是兩相四相,四相五線,四相六線步進(jìn)電機。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線,五線,還是六線。就要看A和~A之間,B和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個com端,則該步進(jìn)電機六線,如果a和b組的公共端連在一起,則是5線的。





所以,要弄清步進(jìn)電機如何接線,只需把a組和b組分開。用萬用表打。





四線:由于四線沒有com公共抽線,所以,a和b組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用表測,不連通的是一組。



五線:由于五線中,a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)模敲,這根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機,公共com端不連接也是可以驅(qū)動步進(jìn)電機的。



六線:a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣,用萬用表測電阻,發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的,那么這根線是com端,另2根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線步進(jìn)電機,兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動該步進(jìn)電機的。







步進(jìn)電機相關(guān)概念:



相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。





步進(jìn)電機驅(qū)動

驅(qū)動步進(jìn)電機,無非是給電機a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖,步進(jìn)電機就可以驅(qū)動了。

步進(jìn)電機驅(qū)動碼:





從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:
(1)8拍的方式
八個狀態(tài):1、在A與A-正電壓,B與B-不給電懸空;2、在A與A-正電壓,B與B-也給正電壓;3、A與A-不給電壓懸空,B與B-正電壓;4、A與A-給負(fù)電壓,B與B-給正電壓;5、A與A-給負(fù)電壓,B與B-不給懸空;6、A與A-給負(fù)電壓,B與B-給負(fù)電壓;7、A與A-不
給電懸空,B與B-給負(fù)電壓;8、A與給正電壓,B與B-給負(fù)電壓;按以上八個狀態(tài)輪流供電,控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。
四個引腳各一根控制線:A~H表示各線時序
         A     B     C     D     E     F     G     H
A       1     1     0     0     0     0     0     1
A-      0     0     0     1     1     1     0     0
B       0     1     1     1     0     0     0     0
B-      0     0     0     0     0     1     1     1
.........
(2)4拍的方式
我的方法
一般是電流驅(qū)動的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍:
ab     - a~b     -     a~b~     -     ab~       為一個轉(zhuǎn)向。
ab     -     ab~     -     a~b~     -     a~b      為反向。

自己的一點體會:偶覺得兩相4線電機 和 四相4線電機 差不多.(這從上面我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同),在功能上是一樣的.
aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-04 11:36
,A,~A是聯(lián)通的,B和~B是聯(lián)通。那么,A和~A是一組a,B和~B是一組b。


四線:由于四線沒有com公共抽線,所以,a和b組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用表測,不連通的是一組。


這兩句話有點矛盾。翰贿B通的是一組,那就是說a與b是一組,~a與~b是一組
huangyong8
知識改變未來
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 246 點
下載積分: 1424 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2014-07-24
最后登錄: 2015-08-07
查看huangyong8的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-04 12:28
其實我一般方法是,當(dāng)步進(jìn)電機沒接線時用手轉(zhuǎn)動時很順的·如果將任意兩條線短接在一起,轉(zhuǎn)起來有阻力那么這兩根線就為一組a+ a-或b+ b-
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tanghualin) 感謝分享!
    gc007008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 195 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 2284 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2013-07-11
    最后登錄: 2017-04-01
    查看gc007008的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-09-04 14:32
    2樓正解,我也一般這樣判斷
    和諧共贏
    努力學(xué)習(xí),做好工控
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1990 個
    工控威望: 7814 點
    下載積分: 64558 分
    在線時間: 738(小時)
    注冊時間: 2008-01-07
    最后登錄: 2024-12-25
    查看和諧共贏的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-09-04 14:34
    路過,學(xué)習(xí)了
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2829 個
    工控威望: 4457 點
    下載積分: 215142 分
    在線時間: 3185(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2024-12-25
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-09-04 18:14
    非常實在的步進(jìn)電機掃盲片。≈С郑!
    歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    黎明之前123
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個
    工控威望: 95 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 7(小時)
    注冊時間: 2014-12-22
    最后登錄: 2015-01-16
    查看黎明之前123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-12-26 11:00
    motuylc
    鍵盤俠。!
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 390 個
    工控威望: 1018 點
    下載積分: 1537 分
    在線時間: 261(小時)
    注冊時間: 2013-03-13
    最后登錄: 2024-12-25
    查看motuylc的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-12-26 11:56
    非常不錯的科普貼!
    泳金智能 專業(yè)變頻器維修 觸摸屏維修 伺服驅(qū)動器維修 PLC維修 電路板維修等工控配件維修 張生 電話:13631125590
    gc007008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 195 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 2284 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2013-07-11
    最后登錄: 2017-04-01
    查看gc007008的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-12-26 13:02
    附議2樓,我也是這樣做的,用的2相4線的步進(jìn)電機比較多
    zhuo610616
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 141 個
    工控威望: 251 點
    下載積分: 1503 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2014-07-16
    最后登錄: 2023-03-12
    查看zhuo610616的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-12-29 09:52
    那個我就想問問8線的怎么評定呢?
    忍緣善
    獨自漂泊
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 892 個
    工控威望: 1807 點
    下載積分: 20025 分
    在線時間: 4000(小時)
    注冊時間: 2010-12-17
    最后登錄: 2024-12-25
    查看忍緣善的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-12-29 09:57
    我們也是和2樓的用法的檢測
    獨自漂泊
    matengfei
    攻人之過勿太嚴(yán),要思其堪受;教人以善勿過高,要令其可從。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 736 個
    工控威望: 1054 點
    下載積分: 2482 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2011-08-07
    最后登錄: 2017-06-10
    查看matengfei的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-12-30 06:58
    學(xué)習(xí)了,路過。。。