武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-03 11:03
有停止信號為什么還走一小段距離，伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-04 16:09
位置控制還要停止信號嗎？
移動到位了它會自己停止，然后解除移動信號就行呀，
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-08-04 17:31
你就一句話也看不出問題，監(jiān)控看看
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:15
你是說stop信號高電平了，馬達(dá)不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統(tǒng)，以QD75為例，詳細(xì)參數(shù)里有個停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:15
1樓說的很對，但是停止檢測是一個限位作用，當(dāng)伺服電機(jī)滿足運行條件時，伺服電機(jī)運行設(shè)定脈沖數(shù)，但在運行中需要有個中間停止定位，當(dāng)停止檢測得到后還伺服電機(jī)運行幾個毫米，定位不準(zhǔn)。
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:16
是的，3樓
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:18
我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機(jī)，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:21
這個減速時間是在定位模塊里的，不在伺服驅(qū)動器里的。你是用的QD75還是運動CPU？
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:24
我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅(qū)動的
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:59
3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265