武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-03 11:03
有停止信號為什么還走一小段距離,伺服電機(jī)是位置控制的怎么解決
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:15
1樓說的很對,但是停止檢測是一個限位作用,當(dāng)伺服電機(jī)滿足運行條件時,伺服電機(jī)運行設(shè)定脈沖數(shù),但在運行中需要有個中間停止定位,當(dāng)停止檢測得到后還伺服電機(jī)運行幾個毫米,定位不準(zhǔn)。
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:16
是的,3樓
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:18
我們用的是三菱PLC控制,安川伺服電機(jī),我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:24
我們直接用的3u的 PLC,直接控制的伺服驅(qū)動的