[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 :
有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設(shè)好,影響了伺服電機(jī)的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動(dòng)器匹配
開始的時(shí)候電子齒輪比切實(shí)設(shè)定的不好,后來(lái)改了之后好多了,能控制在正負(fù)1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動(dòng)器,而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來(lái)停止伺服的。