gb06099
級(jí)別: 探索解密
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我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣; 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間再加長 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1 一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 這個(gè)口訣誰能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊 |
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283596603
盟主
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)口訣我也很想弄懂它,但是有的話實(shí)在難以理解,最好是有配上圖就好理解了,至于說曲線 應(yīng)該就是被控量的曲線了。 |
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danwei
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)是PID算法的調(diào)試方法,不是線 其實(shí)PID主要調(diào)試 輸入采樣時(shí)間 比例 積分 微分 然后根據(jù)輸入 ,輸出 , 設(shè)置值的曲線 按照口訣去調(diào) 上面的參數(shù) |
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28彷徨
努力寫好每一段代碼。!
級(jí)別: 工控俠客
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這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線?谠E很不錯(cuò),需多加琢磨! |
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