gb06099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-02-23
最后登錄: 2014-07-16
查看gb06099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�
28彷徨
努力寫好每一段代碼�。�！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 2288 點(diǎn)
下載積分: 2747 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2013-01-24
最后登錄: 2017-01-09
查看28彷徨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線�？谠E很不錯，需多加琢磨��！
沒有方向，便會慢慢失去自我！