今天試了下臺達(dá)的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個脈沖。8000個進(jìn)入中斷剛好20圈，復(fù)位高速計數(shù)器�，F(xiàn)在的問題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計數(shù)器的時間是多少？在復(fù)位到0到重新計數(shù)的這段時間編碼器一直在轉(zhuǎn)，丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數(shù)。       
          這個程序是定長用的。設(shè)定長度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖（長度）時進(jìn)入中斷復(fù)位高速計數(shù)器，同時輸出動作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題�；蛘哂懈�好的方法。
     

進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

這么復(fù)雜，如果你定長都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計到8千時，由C251給自己復(fù)位。試一下看如何，我這么搞過，誤差不大，當(dāng)然不知道你的速度有好高。

我不是做機(jī)械控制的　但這個問題在過程控制中不是問題啊　高速計數(shù)不存在什么補(bǔ)償　復(fù)位漏計的問題　高速計數(shù)模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設(shè)４００次進(jìn)一個高位給ＰＬＣ處理器計數(shù)　處理器收到的數(shù)據(jù)就是高位計數(shù)圈＋計數(shù)器中地位脈沖數(shù)　不會有什么誤差　當(dāng)然行業(yè)不同 不知道硬件有沒有區(qū)別 但是高低端PLC原理應(yīng)該都是一樣的

就是說 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計數(shù)器一直是0-400計數(shù)著 不存在復(fù)位漏計的問題

引用

引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

主要是機(jī)器速度變化太大20-120米/分。難以把握。

引用

引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復(fù)雜，如果你定長都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計到8千時，由C251給自己復(fù)位。試一下看如何，我這么搞過，誤差不大，當(dāng)然不知道你的速度有好高。

謝謝指點！c251的計數(shù)值到8000還是會一直加啊，要復(fù)位還是要dhscr吧。原來在機(jī)器上試時低速誤差還算可以，高速差點。后來沒在機(jī)器上，單獨拿編碼器試才發(fā)現(xiàn)編碼器在轉(zhuǎn)整圈后回標(biāo)記點脈沖數(shù)不對。

引用

引用第4樓無人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計數(shù)器一直是0-400計數(shù)著 不存在復(fù)位漏計的問題

謝謝指點！就是覺得比如400進(jìn)入中斷處理的時候，編碼器實際已經(jīng)到了401才復(fù)位的。所以才有累計誤差。還好機(jī)器誤差也不算大。

你試下C253，把Z接進(jìn)X5。只是程序等各方面比較麻煩，需要找0點及Z相脈沖，定長就要計Z相脈沖幾次了，我的想法不一定很得當(dāng)。