北方大佬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-18
最后登錄: 2014-02-25
查看北方大佬的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-02-24 11:16
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-24
查看dmh的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-02-24 13:49
引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的  :
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？

正確。
不斷向前
美芝sun
盡力做到更好
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 367 點(diǎn)
下載積分: 12390 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-25
最后登錄: 2024-10-24
查看美芝sun的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-02-24 19:03
美的下屬公司有在用，上件取件都是機(jī)器人的。帶視覺
fangzhixian
不卑不亢，低調(diào)做人，高調(diào)做事
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 1983 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-22
最后登錄: 2023-01-18
查看fangzhixian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2014-11-19 13:56
已經(jīng)搞出來了  謝謝各位的幫忙  
油缸/氣缸銷售
ydyzq123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 1447 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-19
最后登錄: 2024-12-10
查看ydyzq123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2014-11-19 14:02
機(jī)器人都有I/O點(diǎn)的啊，外加I/O端子排，就可以了啊，以前我們公司有用過的。
wangcheng18
承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 26369 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-11
最后登錄: 2024-12-13
查看wangcheng18的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2014-11-19 14:55
機(jī)器人控制系統(tǒng)都會(huì)留有前后級(jí)連接的信號(hào)點(diǎn)的，和他們溝通一下就知道怎么處理了！