引用引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的 :將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件,掛在你的PLC下作為從站,機器人只需要你的開始,停止信號,你收回機器人的完成信號,DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧,取幾個位置點,存儲之后,按照取點的軌跡行駛動作,伺服電機控制的?
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