各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的,600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X(jué)001, 對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器是C252,要怎么知道編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),我知道利用它的相位差90度來(lái)辨別,但就是不知道如何下手來(lái)編寫,編碼器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上,以方便知道電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,還有編碼器轉(zhuǎn)過(guò)的角度也要顯示,望師傅們指點(diǎn)一二,不勝感激,說(shuō)出你們心中的想法,還有我看到有一些例子,例如,LD M8000 0UT C252 K3000,這個(gè)3000是不是給編碼器的計(jì)數(shù)值,如果高速計(jì)數(shù)器計(jì)到3000,如果不復(fù)位的話,它會(huì)不會(huì)停留在3000這個(gè)數(shù)字上,還是從3001計(jì)數(shù)下去,或是從0開始計(jì)數(shù)。還有Z 相具體要怎么用