各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的,600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001, 對應的高速計數器是C252,要怎么知道編碼器是正轉還是反轉,我知道利用它的相位差90度來辨別,但就是不知道如何下手來編寫,編碼器正轉和反轉的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上,以方便知道電機轉動的方向,還有編碼器轉過的角度也要顯示,望師傅們指點一二,不勝感激,說出你們心中的想法,還有我看到有一些例子,例如,LD M8000 0UT C252 K3000,這個3000是不是給編碼器的計數值,如果高速計數器計到3000,如果不復位的話,它會不會停留在3000這個數字上,還是從3001計數下去,或是從0開始計數。還有Z 相具體要怎么用