引用引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的 :只有仰望了!象我這樣在企業(yè)里做維護(hù)的,永遠(yuǎn)也達(dá)不到這樣的境界了。順便請教下:磁粉放料,我用PI控制,現(xiàn)在有個(gè)問題是,剛開機(jī)的時(shí)候因?yàn)椴恢谰韽,所以開機(jī)的張力用PI算法,要達(dá)到真正要控制的張力值時(shí),要好久才能算過來。表達(dá)很凌亂,你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機(jī)的時(shí)候快速準(zhǔn)確的達(dá)到我要控制的張力值并進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)?
引用引用第35樓hnyyl12于2013-12-29 15:10發(fā)表的 :加減速時(shí),pid輸出要有限制值,恒速恢復(fù)正常,或者采用雙PID值,恒速pid值和加減速PID值(加減速時(shí)間不一樣時(shí),按時(shí)間短的調(diào)整),加減速時(shí)間短,材料要夠結(jié)實(shí),否則就要主動(dòng)加慣量補(bǔ)償,要不材料會(huì)拉變形以至拉斷?茨愕拿枋觯韽竭f減都可以,你的材料沒問題,按上面的兩種應(yīng)該都行。
引用停機(jī)以前保存,第二次開機(jī)時(shí)將保存值送入當(dāng)前輸出
引用引用第38樓老家伙學(xué)電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的 :這些天我一直在想這些問題。最后覺得,我最主要的問題是不知道:磁粉的空載阻力,因?yàn)橛镁砟ぴ跈C(jī)上試了一下,不給磁粉電壓,500mm 直徑的時(shí)候反饋的張力2公斤左右,100mm直徑的時(shí)候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據(jù)卷徑來計(jì)算實(shí)時(shí)的衰減給磁粉的控制值。因?yàn)榻o定張力通常只有10公斤左右,最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產(chǎn)生一個(gè)問題,開機(jī)的時(shí)候是穩(wěn)定的,一旦停機(jī)以后,再重新開機(jī),靠PI自己運(yùn)算,時(shí)間太長,而且張力從大慢慢變小的過程中,產(chǎn)品浪費(fèi)嚴(yán)重。有沒有關(guān)于機(jī)械阻力的公式?因?yàn)橛肕=F*L在這里好象算出來不準(zhǔn)確。最后,感謝你的幫助,要打這么多字,想這么多問題畢竟要花好多的時(shí)間。.......
引用引用第42樓kyy80于2013-12-31 08:22發(fā)表的 :想問下你的系統(tǒng)可以裝浮動(dòng)輥么,,,,可以的話......問題就解決了,,,在上面裝個(gè)電位器,,,利用這個(gè)電位器做個(gè)速度P補(bǔ)償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個(gè)PI運(yùn)算,,計(jì)算出動(dòng)態(tài)卷徑(只是個(gè)模糊系數(shù)),,這個(gè)PI只是均速時(shí)投入,,,,加減速時(shí)不投入的....非常穩(wěn)定的.....這個(gè)方案用了十多年了.....
引用引用第45樓hnyyl12于2014-01-03 16:52發(fā)表的 :去下本自動(dòng)張力控制器的手冊好好看看,最好再看看自動(dòng)張力控制器實(shí)際的控制,模仿就可以了,沒那么復(fù)雜。
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