jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-25
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-17 18:14
今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請(qǐng)解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
guofu
GUOFU
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 714(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2024-12-25
查看guofu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-27 16:58
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機(jī)為1500線的編碼器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋10000個(gè)脈沖
jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-25
查看jiaglong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:59
謝謝，我現(xiàn)在知道一圈是10000個(gè)脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現(xiàn)在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？
歐陽(yáng)鋒生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 871 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-09
最后登錄: 2023-05-29
查看歐陽(yáng)鋒生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 21:01
  
toutianjian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 5067 點(diǎn)
下載積分: 67296 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-12-24
查看toutianjian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-09 16:11
是2500*4=10000
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-09 19:03
你搞錯(cuò)了吧，是2500PPR 也就2500線，標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，一般國(guó)產(chǎn)伺服上用得比較多。因?yàn)樗谋额l要乘以4，就默認(rèn)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2409 分
    在線時(shí)間: 100(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2024-12-25
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-09 22:30
         謝謝給位了。
    明緯開關(guān)電源
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看明緯開關(guān)電源的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-09 22:49
    呵呵，果然很不錯(cuò)啊明緯電源明緯電源
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
    工控威望: 4091 點(diǎn)
    下載積分: 7994 分
    在線時(shí)間: 506(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 08:19
    匯川伺服說明書挺全的