今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內(nèi)容:
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義:電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數(shù)。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]