wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
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子丑寅卯9
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:45
就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，電機(jī)ABC接反了。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
wdh_1688
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 17:53
沒有，只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào)，該調(diào)哪些參數(shù)
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李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 22:37
當(dāng)沒有設(shè)參數(shù)時(shí)，上電后伺服不回震蕩的來回?cái)[動(dòng)的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設(shè)置參數(shù)　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設(shè)置參數(shù)更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７


　　　　　　　　　　　　　　�。悖瑁幔睿纾澹蟆　。妫铮颉。簦瑁濉。猓澹簦簦澹�
yangjiejie
朝花夕拾
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-30 08:36
震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無輸出。CNI沒有接錯(cuò)的話，應(yīng)該是設(shè)置有問題，你看看驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。一般出廠臺(tái)達(dá)的就是外部脈沖設(shè)置，一般只要屏蔽極限開關(guān)就可以了，但是你的驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警，就說明你的極限線已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機(jī)械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾
sandy_love
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-30 11:29
電機(jī)震蕩擺動(dòng)。。。核對(duì)下電機(jī)型號(hào)，電機(jī)參數(shù)沒設(shè)置好吧
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:11
如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
wdh_1688
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-07 18:37
圖片：
雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺(tái)達(dá)伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-08 02:49
    描述：臺(tái)達(dá)伺服PT模式接線圖
    圖片：
    應(yīng)該跟PLC沒有關(guān)系，可能是臺(tái)達(dá)伺服的接線不正確，你試一下我這個(gè)簡(jiǎn)單的接線方式吧，是我?guī)啄昵暗脑鲞^的控制。也是位置控制PT模式
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    wdh_1688
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺(tái)，我再看一下，可能是線路或參數(shù)問題，通過測(cè)量，plc都有脈沖輸出
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    up116
    任世事沉浮，愿真心永存
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-08 17:24
    剛看到，有時(shí)間可以遠(yuǎn)程協(xié)助一下，不要急，細(xì)心找問題，伺服當(dāng)閉環(huán)的變頻器用就可以了
    樓主留言：
    感謝分享
    這位兄臺(tái)，有時(shí)間麻煩幫助一下，到現(xiàn)在我這伺服還未動(dòng)作，有空可以加我qq：947166776   萬分感謝
    千帆過盡，方知其味
    wdh_1688
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    11樓  發(fā)表于: 2011-10-10 08:13
    現(xiàn)在還是沒有解決，我測(cè)量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機(jī)的電壓顯示都是220v，就是電機(jī)抱得死死的，不動(dòng)作。
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