wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過(guò)臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
專(zhuān)注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 22:37
當(dāng)沒(méi)有設(shè)參數(shù)時(shí)，上電后伺服不回震蕩的來(lái)回?cái)[動(dòng)的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設(shè)置參數(shù)　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設(shè)置參數(shù)更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７


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