熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2649 點(diǎn)
下載積分: 2860 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-08
最后登錄: 2024-11-01
查看熱愛學(xué)習(xí)的我的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 16:57
各位大神，想問下庫卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實(shí)現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行，有沒有這個(gè)信號(hào)，單獨(dú)的接跟信號(hào)線出來。感覺很不方便。機(jī)臺(tái)整體復(fù)位還要先在庫卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位，然后在機(jī)臺(tái)上按復(fù)位按鈕，有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫卡機(jī)械手只能這么干，就沒有外接程序復(fù)位的這個(gè)信號(hào)?
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
guangyu85
工程師
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5757 分
在線時(shí)間: 387(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-11-14
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 15:27
這個(gè)肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實(shí)現(xiàn)，具體看需求和預(yù)算。
熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2649 點(diǎn)
下載積分: 2860 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-08
最后登錄: 2024-11-01
查看熱愛學(xué)習(xí)的我的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 16:05
找了很多資料，沒找到有程序復(fù)位這個(gè)外接的信號(hào)
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-06-18 15:37
你可以使用trap，tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號(hào)是你這邊的復(fù)位信號(hào)
Hello,你快樂嗎？