各位大神,想問下庫(kù)卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實(shí)現(xiàn),而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行,有沒有這個(gè)信號(hào),單獨(dú)的接跟信號(hào)線出來。感覺很不方便。機(jī)臺(tái)整體復(fù)位還要先在庫(kù)卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位,然后在機(jī)臺(tái)上按復(fù)位按鈕,有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫(kù)卡機(jī)械手只能這么干,就沒有外接程序復(fù)位的這個(gè)信號(hào)?