jcrajcr
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 451 分
在線(xiàn)時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-01-24
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶(hù)端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫(xiě);Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫(xiě)端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪(fǎng)問(wèn)數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫(xiě)會(huì)失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):548
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我看網(wǎng)上一些資料上寫(xiě)的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 451 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 129(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-01-24
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒(méi)有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過(guò)Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)
    xiao_ming
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
    工控威望: 1209 點(diǎn)
    下載積分: 3494 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1224(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-01-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
    luyisi99
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 678 點(diǎn)
    下載積分: 4374 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
    最后登錄: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
    樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

    需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
    工控威望: 1209 點(diǎn)
    下載積分: 3494 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1224(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-01-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

    需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
    工控威望: 1231 點(diǎn)
    下載積分: 2960 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 406(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-01-23
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線(xiàn)通訊
    長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專(zhuān)業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    anlyl2014
    大吉大利
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
    工控威望: 8885 點(diǎn)
    下載積分: 11344 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 931(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-01-24
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線(xiàn)通訊

    沒(méi)有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
    工控威望: 320 點(diǎn)
    下載積分: 5311 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-26
    最后登錄: 2024-10-31
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團(tuán)2022
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
    工控威望: 5003 點(diǎn)
    下載積分: 2903 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 123(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-01-24
    查看金信集團(tuán)2022的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享