jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設置4個)，設置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):571
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    宿遷電工
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
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