sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？  
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個(gè)
工控威望: 2170 點(diǎn)
下載積分: 13880 分
在線時(shí)間: 983(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-10
最后登錄: 2024-12-17
查看yezouping的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 17:57
加大PLC輸出頻率
樓主留言：
那是自然~
本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 18:09
看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大，我原來用過雷賽的，24V交直流都可以，一開始用的24V直流供電速度上不起，后面用70V交流速度就上去了。
樓主留言：
謝謝！
bnnyygy
bnnyygy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 1825 分
在線時(shí)間: 526(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-12-25
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-17 21:28
同樣的驅(qū)動(dòng)的話,速度太快會(huì)丟步,不動(dòng).


只能提高加減速時(shí)間,
樓主留言：
這個(gè)已經(jīng)調(diào)整過了，再快會(huì)丟步
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 6879 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-18 13:19
隨著轉(zhuǎn)速的的加大，輸出扭矩會(huì)變小，根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧
樓主留言：
多謝多謝，我問問去
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28635 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-02 13:58
步進(jìn)電機(jī)就不要想了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:53
步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會(huì)急速下降，要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧    加大電壓雖然能緩解一點(diǎn)轉(zhuǎn)矩下降，但治標(biāo)不治本
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:04
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比