sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機(jī)械部分不改動，僅僅考慮程序相關(guān)。