新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項(xiàng)目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復(fù)動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動(dòng)作，想知道這樣可行不可行。
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菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 16:25
絕對(duì)定位。或者用一個(gè)M做標(biāo)記。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
18168722527
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 17:26
先要知道當(dāng)前位置，再要知道目標(biāo)通道，然后把目標(biāo)用到的值傳給驅(qū)動(dòng)器
用絕對(duì)定位就可以做了
三菱 信捷 歐姆龍 PLC 觸摸屏  MGSC  Pro-face   Eplan 15720884338
peterzhao
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-02 23:05
用絕對(duì)定位
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-03 09:48
這樣做可以，伺服在哪個(gè)位置都是通過位置對(duì)比做出來(lái)的。 最好在做個(gè)范圍，比如當(dāng)前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當(dāng)前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會(huì)因?yàn)闄C(jī)臺(tái)的震動(dòng)等原因，會(huì)有幾個(gè)脈沖的波動(dòng)。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011