狀態(tài)設(shè)定。 伺服電機(jī)的帶動絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。 假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定,電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0~100,對應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0~X,因?yàn)槊糠N材料不一樣,X值不相同,F(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值,自動控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),這要用什么控制?
我現(xiàn)在用的是PID控制,因?yàn)楣r太多,我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù),但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣,而且非常大,用得到的參數(shù)來運(yùn)行非常不穩(wěn)定,大佬們,我這個(gè)應(yīng)該怎么做?非?鄲