阿福9765
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫(xiě)了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(kāi)（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):70
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個(gè)
工控威望: 630 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 268(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-11-04
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來(lái)模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開(kāi)結(jié)果依然報(bào)警。
    閑釣西風(fēng)
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
    工控威望: 4128 點(diǎn)
    下載積分: 3948 分
    在線時(shí)間: 499(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
    最后登錄: 2024-11-05
    查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1790 個(gè)
    工控威望: 1929 點(diǎn)
    下載積分: 113449 分
    在線時(shí)間: 1928(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-11-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    菜鳥(niǎo)888
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
    工控威望: 524 點(diǎn)
    下載積分: 12580 分
    在線時(shí)間: 1095(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-03
    最后登錄: 2024-11-05
    查看菜鳥(niǎo)888的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！
    阿福9765
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！��！

    我最開(kāi)始也認(rèn)為是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)問(wèn)題，后來(lái)我把它們對(duì)調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

    對(duì)，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
    工控威望: 297 點(diǎn)
    下載積分: 2570 分
    在線時(shí)間: 103(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
    最后登錄: 2024-10-27
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫(xiě)程序就好了，原因依然沒(méi)找到