阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序,限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點(diǎn)回歸沒有異常,但是使用 原點(diǎn)回歸重試(DOG搜索)功能時(shí)(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警,無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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菜鳥888
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對(duì)調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较,如果第一次碰到的是?fù)極限,就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警!。