大俠沈勝衣
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-26 05:57
伺服  MR-JE 40B  6軸 其中三軸參數(shù)輸入后一直跳37.1 原以為參數(shù)設(shè)定錯誤,但三軸正常三軸異常
找了許久發(fā)現(xiàn) PD03 PD04 PD05 有設(shè)定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產(chǎn)是2020年
各位先進有碰過這問題沒??  如何處理??  懷疑是 MR-JE 40B控制器 韌體太舊
請 各位先進幫忙解決  TKS!!
愛在西元前
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-28 15:53
參數(shù)讀出來保存，再把沒報錯的寫進去試試
大俠沈勝衣
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-28 22:34
已重複試過多次  還是一樣
六六的風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-29 14:47
圖片：
可能是版本太舊了，但是你說是2020年驅(qū)動器那就不太應(yīng)該了；可以考慮把驅(qū)動器換掉，或者把上下限近點狗接到輸入模塊上
黃曉liang
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4樓  發(fā)表于: 2022-07-26 10:55
校驗一下所有參數(shù)！看是哪個參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的37.1報警