粉色那個是這個FB塊的類的名稱,我改成了PDS1。
問1:PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù)
問2:不同模塊不同軸存定位數(shù)據(jù)肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址,你要做的是把數(shù)據(jù)寫到對應的地址里去。怎么寫,就是用FB塊。怎么用FB塊寫,先創(chuàng)建一個FB塊,改所建FB塊數(shù)據(jù)(PDS1.pb_dPositAdr),告訴FB塊數(shù)據(jù)要寫到哪個模塊(stModule)哪個軸(uAxis),然后叫FB塊把數(shù)據(jù)寫到PLC分配給軸的地址里去。