小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-23 10:51
圖片：
第一次用三菱的PLC，使用WORKS3右邊的模塊
速度和位置怎么寫？第一個(gè)模塊的和其他模塊的怎么都是pb_dPositAdr和pb_udCmdSpd怎么區(qū)分
謝謝各位大神
[ 此帖被小孟孟在2020-09-04 17:14重新編輯 ]
王瑋北
ggggfnux
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-25 11:23


這個(gè)？
王瑋北
ggggfnux
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-25 11:40
粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類的名稱，我改成了PDS1。
問(wèn)1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù)
問(wèn)2：不同模塊不同軸存定位數(shù)據(jù)肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址，你要做的是把數(shù)據(jù)寫到對(duì)應(yīng)的地址里去。怎么寫，就是用FB塊。怎么用FB塊寫，先創(chuàng)建一個(gè)FB塊，改所建FB塊數(shù)據(jù)（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數(shù)據(jù)要寫到哪個(gè)模塊（stModule）哪個(gè)軸（uAxis），然后叫FB塊把數(shù)據(jù)寫到PLC分配給軸的地址里去。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-29 17:07
    引用
    引用第4樓小孟孟于2020-07-28 11:46發(fā)表的  :

    謝謝，還在試驗(yàn)中好多問(wèn)題

    我倒是寫過(guò)，不過(guò)公司的程序不好往外發(fā)。