nickzhn
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置，程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題：將M8設(shè)為ON，但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦？
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新，但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了，DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了，那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON，
希望能有個(gè)案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了，題中這種想法是沒(méi)有必要的，初始位置讀取之后，后面使用位置控制就可以了，沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可，沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的，所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣