使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法