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級(jí)別: 探索解密
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MR-J4 控制三菱5KW伺服電機(jī) ,旋轉(zhuǎn)角度控制方式,慣性比較大,以前用的1/10減速機(jī)加減速時(shí)間5S慣性太大控制不住, 更換1/23減速機(jī)加減速設(shè)置還是5S 伺服電機(jī)只用了1-2S就加減到指定速度正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是啟動(dòng)太快設(shè)備晃動(dòng)比較大還出線半圈反轉(zhuǎn), 想咨詢一下 我改完減速比后 設(shè)置5S的加減速時(shí)間怎么就不好用了,是什么原因,還需要重新調(diào)節(jié)剛性和負(fù)載慣量比嗎? |
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