15642396680
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-02 09:41
MR-J4 控制三菱5KW伺服電機(jī) ，旋轉(zhuǎn)角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機(jī)加減速時(shí)間5S慣性太大控制不住，      
更換1/23減速機(jī)加減速設(shè)置還是5S 伺服電機(jī)只用了1-2S就加減到指定速度正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是啟動(dòng)太快設(shè)備晃動(dòng)比較大還出線半圈反轉(zhuǎn)，    
想咨詢一下 我改完減速比后 設(shè)置5S的加減速時(shí)間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調(diào)節(jié)剛性和負(fù)載慣量比嗎？        
wei0212007
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1112 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 6912 分
在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
最后登錄: 2024-11-01
查看wei0212007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-03 09:10
剛性需要調(diào)整，負(fù)載慣量比保持在10以內(nèi)，最好匹配在1左右。