375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動圓盤勻速轉(zhuǎn)動，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應(yīng)到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機(jī)一、相機(jī)二、OK風(fēng)嘴、NG風(fēng)嘴位置對應(yīng)的編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數(shù)據(jù)以光眼為起點(diǎn)，以出料為終點(diǎn)，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環(huán)指令。
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機(jī)構(gòu)一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機(jī)1
相機(jī)1---》相機(jī)2
相機(jī)2--》剔除工位

這樣分成3個功能區(qū)，是不是會更好判斷？將整個轉(zhuǎn)盤分成若干小的等分度，每個檢測點(diǎn)，如對射光眼、相機(jī)1、相機(jī)2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數(shù)倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應(yīng)該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉(zhuǎn)速，一分鐘要檢測多少，嚇?biāo)廊说目?br />檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據(jù)產(chǎn)品來設(shè)定的，伺服電機(jī)配減速機(jī)
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:23
關(guān)注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當(dāng)檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當(dāng)前位置保留，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動次數(shù)來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-24 21:11
一直轉(zhuǎn)不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應(yīng)角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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jack1009
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9樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發(fā)一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控貴族
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10樓  發(fā)表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jack1009
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11樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:25
我是用結(jié)構(gòu)化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實(shí)作.
只要不脫離理論,都是可以的.