375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
litung
臺灣-李同在
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據(jù)產(chǎn)品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G