cd_looper
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點(diǎn)閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因?yàn)橹岸际怯玫腟PD指令，但是看到說用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來最近無事就動(dòng)手研究研究，接了個(gè)編碼器測試。
使用I28定時(shí)中斷，時(shí)間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個(gè)很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢涝蛩?br />特意在下面加了個(gè)INC D100，然后這個(gè)指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請(qǐng)大佬指教一下哪里有問題。
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焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-18 18:53
中斷開了嗎？
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cd_looper
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-19 10:18
引用
引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發(fā)表的  :
中斷開了嗎？

開了，C28里的計(jì)數(shù)就是記錄I28執(zhí)行次數(shù)的，一直是按照我設(shè)定的1000ms的周期再執(zhí)行啊
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焦劉吉
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-19 15:16
我疑惑你的D100沒有計(jì)數(shù)
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-19 22:46
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發(fā)表的  :
我疑惑你的D100沒有計(jì)數(shù)

我也是相當(dāng)疑惑，不知道問題出在哪里？按照編程手冊(cè)說的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開啟狀態(tài)，對(duì)應(yīng)I28的SD716.C已經(jīng)為1了。然后PLC參數(shù)里設(shè)置中斷計(jì)數(shù)器也是從C0開始的，對(duì)應(yīng)I28的應(yīng)該也是C28沒錯(cuò)，而且計(jì)數(shù)的脈沖目測確實(shí)是按照為設(shè)置的1S鐘執(zhí)行一次。然后I28里面的程序就是不執(zhí)行啊
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leechengyu
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-20 09:27
是不是要加EI指令?
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:52
我做過這個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候是可以的，我沒有用特殊寄存器，就用的EI    IMASK  DI別的也沒啥，就可以
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-22 11:41
引用
引用第5樓leechengyu于2018-08-20 09:27發(fā)表的  :
是不是要加EI指令?

EI指令在前面，有的。中斷允許指令已經(jīng)允許中斷執(zhí)行了，不然中斷執(zhí)行計(jì)數(shù)也不會(huì)不計(jì)數(shù)。
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pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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8樓  發(fā)表于: 2018-09-13 09:33
可以把I28寫在FEND前面嗎?
a452818610
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9樓  發(fā)表于: 2018-09-13 19:09