cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-23
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點(diǎn)閑，閑來(lái)無(wú)事逛論壇看到關(guān)于編碼器測(cè)速度的問(wèn)題，因?yàn)橹岸际怯玫腟PD指令，但是看到說(shuō)用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來(lái)最近無(wú)事就動(dòng)手研究研究，接了個(gè)編碼器測(cè)試。
使用I28定時(shí)中斷，時(shí)間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢涝蛩?br />特意在下面加了個(gè)INC D100，然后這個(gè)指令也沒(méi)有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請(qǐng)大佬指教一下哪里有問(wèn)題。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-18 18:53
中斷開(kāi)了嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-19 15:16
我疑惑你的D100沒(méi)有計(jì)數(shù)
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:52
我做過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候是可以的，我沒(méi)有用特殊寄存器，就用的EI    IMASK  DI別的也沒(méi)啥，就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.