2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)為QD77MS4，伺服放大器型號(hào)為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-05 12:10
這個(gè)有個(gè)計(jì)算公式的，跟絲桿導(dǎo)程還有設(shè)置有關(guān)系的，具體等樓下大神回答
akaiya
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開(kāi)始學(xué)習(xí)伺服
所以不敢回答
不過(guò)似乎跟電子齒輪比有關(guān)....
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的前輩指教
yy249677480
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個(gè)意思，不過(guò)簡(jiǎn)單解釋一下。這個(gè)要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)。舉個(gè)我設(shè)備上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機(jī)構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說(shuō)法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。
hbxiaohuo
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當(dāng)量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書(shū)就可以了
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
vios1161
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動(dòng)距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問(wèn)題說(shuō)的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！
wth19861116
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的