2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)為QD77MS4，伺服放大器型號(hào)為MR-J4-200B，求各位指教！
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個(gè)意思，不過簡(jiǎn)單解釋一下。這個(gè)要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)。舉個(gè)我設(shè)備上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機(jī)構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。