cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 21:06
描述：步進(jìn)電機(jī)
圖片：
描述：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
圖片：
描述：調(diào)試程序
圖片：
描述：控制接線圖
圖片：
最近要改造一臺(tái)繞線機(jī)，遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機(jī)，幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR，OPTO，我寫了一段簡(jiǎn)單的程序（圖示）調(diào)試，PLC用的三菱FX3U型，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，每次接通X17電機(jī)就抖動(dòng)一下，不按照程序的意圖動(dòng)作，程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用，請(qǐng)問大神知道這個(gè)電機(jī)怎么用么，難道是我接線有問題，或者2K電阻不用加，還是什么原因。
這臺(tái)步進(jìn)電機(jī)是好的，之前一直正常工作。其他比如電源接線，電機(jī)相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機(jī)就正常轉(zhuǎn)，方向順時(shí)針轉(zhuǎn)，把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么？
Y4不亮的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)，Y4亮的時(shí)候電機(jī)不轉(zhuǎn)。

誰幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-22 22:15
信號(hào)用5V.頻率你放到1000看看，或者你把皮帶取下來看看。步進(jìn)沒有什么搞法的
翔科自動(dòng)化
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:21
可能是啟動(dòng)頻率太高了。。。
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:23
可以設(shè)置一 下升降速時(shí)間
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-23 10:38
引用
引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發(fā)表的  :
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，電機(jī)就正常轉(zhuǎn)，方向順時(shí)針轉(zhuǎn)，把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn)，這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么？

你需要的可以是雙路脈沖的步進(jìn)，把另外一路你認(rèn)為的方向接到Y(jié)1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉(zhuǎn)了
樓主留言：
我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4，你的意思是我把Y4改成Y1，接線也改成Y1就可以了么？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負(fù)值時(shí)，看下Y4有沒有切換，兩次指令執(zhí)行的間隔時(shí)間要超過一個(gè)掃描周期，就是說你得停會(huì)再啟動(dòng)。
樓主留言：
我都是手動(dòng)接X17通斷的，間隔時(shí)間肯定有的，現(xiàn)在是Y4不亮電機(jī)轉(zhuǎn)，Y4亮電機(jī)不轉(zhuǎn)。
成功的路上需要幫助
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:45
看下你的plc接線都是錯(cuò)的
樓主留言：
哪邊接錯(cuò)了，我現(xiàn)在反轉(zhuǎn)是可以轉(zhuǎn)的，就是正轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不知道為什么。
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
zqljpzq
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-23 15:27
謝謝了！學(xué)習(xí)了。
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-23 16:55
現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn)直接不轉(zhuǎn)？電機(jī)什么狀態(tài)？先把機(jī)械部分排除掉，然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面圖來一張呢 也有可能是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題 不過好像一般設(shè)置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個(gè)方向的轉(zhuǎn) 先來一下驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的圖吧