描述:步進(jìn)電機(jī)
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描述:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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描述:調(diào)試程序
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描述:控制接線圖
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最近要改造一臺繞線機(jī),遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機(jī),幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調(diào)試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,每次接通X17電機(jī)就抖動(dòng)一下,不按照程序的意圖動(dòng)作,程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用,請問大神知道這個(gè)電機(jī)怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進(jìn)電機(jī)是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機(jī)相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機(jī)就正常轉(zhuǎn),方向順時(shí)針轉(zhuǎn),把負(fù)號去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn),這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么?
Y4不亮的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn),Y4亮的時(shí)候電機(jī)不轉(zhuǎn)。
誰幫我看下呢。
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