裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-21 14:26
今天做了一個實踐電路板，一切都正常，參數(shù)，配置都正確。結果，寫了一段測試程序，發(fā)現(xiàn)這樣一個問題

     在伺服回原點時，系統(tǒng)檢測D8140的脈沖數(shù)量減小，正確，但是實際電機還是正方向運動。
     求解。
智慧火花
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-21 14:27
注明，伺服正方向運動時候脈沖值增大，伺服反方向運動，脈沖值減小。
智慧火花
luohongliang
聞道有先后 術業(yè)有專攻
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-22 08:24
把PR0.06和PR0.07參數(shù)設置一下