裸奔小泥鰍
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-21 14:26
今天做了一個(gè)實(shí)踐電路板，一切都正常，參數(shù)，配置都正確。結(jié)果，寫(xiě)了一段測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題

     在伺服回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)D8140的脈沖數(shù)量減小，正確，但是實(shí)際電機(jī)還是正方向運(yùn)動(dòng)。
     求解。
智慧火花
裸奔小泥鰍
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-21 14:27
注明，伺服正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)候脈沖值增大，伺服反方向運(yùn)動(dòng)，脈沖值減小。
智慧火花