工藝要求:
1.X軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離)
2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停,且按一定比例運(yùn)行(比例和速度可設(shè))
3.反向運(yùn)行2和1步驟
4.Z軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離),運(yùn)行完后再從1開始。
本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制,不知道怎么控制軸,今天查找了下,好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖,還有D8140之類的。
請(qǐng)各位過路神仙看下,能編出第一條,也算是好的,謝謝各位了