gccg12000
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 11:44
工藝要求：
1.X軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停，且按一定比例運(yùn)行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運(yùn)行完后再?gòu)?開(kāi)始。

本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類(lèi)的。
請(qǐng)各位過(guò)路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了
zhuqiang1
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-16 13:55
PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫(xiě)入D0，將距離寫(xiě)入D2。指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。
[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 09:46重新編輯 ]
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:15
可以用S7-200 SMART PLC 3軸開(kāi)環(huán)運(yùn)行控制搞定。
sun.wei111
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:46
學(xué)習(xí)了                                    
gz000525
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:52
可以用FX3U-MT的PLC，有三路脈沖輸出100KHZ，
用DRVI與DRVA指令進(jìn)行相對(duì)或絕對(duì)位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有兩路脈沖，
FX1S/FX1N有100KHZ，也可以用定位指令進(jìn)行控制。

其中FX2N只有50KHZ，沒(méi)有相對(duì)與絕對(duì)定位指令，只能用PLSY等脈沖指令。
自我解救
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！�。�
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-16 22:10
Fx3 U  是你不二的選擇了。
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊