gccg12000
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 11:44
工藝要求：
1.X軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停，且按一定比例運(yùn)行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運(yùn)行完后再?gòu)?開(kāi)始。

本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類(lèi)的。
請(qǐng)各位過(guò)路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了
gz000525
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:52
可以用FX3U-MT的PLC，有三路脈沖輸出100KHZ，
用DRVI與DRVA指令進(jìn)行相對(duì)或絕對(duì)位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有兩路脈沖，
FX1S/FX1N有100KHZ，也可以用定位指令進(jìn)行控制。

其中FX2N只有50KHZ，沒(méi)有相對(duì)與絕對(duì)定位指令，只能用PLSY等脈沖指令。
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