gccg12000
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 11:44
工藝要求:
1.X軸運行一段距離(可設(shè)定速度與距離)

2.X軸再運行一段距離同時Y軸同啟同停,且按一定比例運行(比例和速度可設(shè))

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離(可設(shè)定速度與距離),運行完后再從1開始。

本人剛接觸運動控制,不知道怎么控制軸,今天查找了下,好像要運用什么PLSY 指令發(fā)脈沖,還有D8140之類的。
請各位過路神仙看下,能編出第一條,也算是好的,謝謝各位了
zhuqiang1
級別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-16 13:55
PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫入D0,將距離寫入D2。指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個數(shù)。
[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 09:46重新編輯 ]
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:15
可以用S7-200 SMART PLC 3軸開環(huán)運行控制搞定。
sun.wei111
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:46
學(xué)習(xí)了                                    
gz000525
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-16 15:52
可以用FX3U-MT的PLC,有三路脈沖輸出100KHZ,
用DRVI與DRVA指令進行相對或絕對位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有兩路脈沖,
FX1S/FX1N有100KHZ,也可以用定位指令進行控制。

其中FX2N只有50KHZ,沒有相對與絕對定位指令,只能用PLSY等脈沖指令。
自我解救
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。!
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-16 22:10
Fx3 U  是你不二的選擇了。
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊